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// 略
    public ZigInputType inputType = ZigInputType.Auto;
    //public bool UpdateDepthmap = true;
    //public bool UpdateImagemap = false;
    //public bool UpdateLabelmap = false;
    //public bool AlignDepthToRGB = false;
    public ZigInputSettings settings = new ZigInputSettings();
    public List<GameObject> listeners = new List<GameObject>();
    public bool Verbose = true;
    
    void Awake () {
        #if UNITY_WEBPLAYER
        #if UNITY_EDITOR
        Debug.LogError("Depth camera input will not work in editor when target platform is Webplayer. Please change target platform to PC/Mac standalone.");
        return;
        #endif
        #endif

        ZigInput.InputType = inputType;
        ZigInput.Settings = settings;
        //ZigInput.UpdateDepth = UpdateDepthmap;
        //ZigInput.UpdateImage = UpdateImagemap;
        //ZigInput.UpdateLabelMap = UpdateLabelmap;
        //ZigInput.AlignDepthToRGB = AlignDepthToRGB;
        ZigInput.Instance.AddListener(gameObject);
	}
// 略

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// 略
    void Zig_Update(ZigInput input)
    {
        UpdateTexture(ZigInput.Image);
    }
// 略

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public class CustomImageViewer : MonoBehaviour {
	// 指定繪製的目標（這邊直接畫在自身，所以不需要）
	public Renderer target;
  // 解析度設定，最高支援到 640x480 數值越低越順暢
	public ZigResolution TextureSize = ZigResolution.QQVGA_160x120;
  // 材質貼圖（用來存 Kinect 讀進來的影像）
	Texture2D texture;
  // 解析度資料
	ResolutionData textureSize;
	
	Color32[] outputPixels; // 將影像轉換為像素陣列
  
	// 讀取器的初始化
	void Start()
	{
		if (target == null) { // 檢查是否有指定目標
			target = renderer; // 沒有的話就設定為自己
		}
    // 將讀取的解析度轉換為解析度資料（後面會用來畫在材質上）
		textureSize = ResolutionData.FromZigResolution(TextureSize);
    // 產生新的 2D 材質（用剛剛轉換的解析度資料）
		texture = new Texture2D(textureSize.Width, textureSize.Height);
		// 設定材質的顯示方式（ Clamp 是填滿，另一個 Repeat 則是重複貼滿 ）
    texture.wrapMode = TextureWrapMode.Clamp;
    // 設定 Plane 的材質為剛剛新增的材質
		renderer.material.mainTexture = texture;
    // 產生一組可以儲存影像像素資料的陣列
		outputPixels = new Color32[textureSize.Width * textureSize.Height];
    // 告訴 Zigfu 當畫面更新時要呼叫這個原件做更新處理
		ZigInput.Instance.AddListener(gameObject);
	}
	
  // 更新材質
  // 接收的是一個 ZigImage 資料
	void UpdateTexture(ZigImage image)
	{
  	// 讀取原始的影像資料（ Zigfu 會傳回像素陣列 ）
		Color32[] rawImageMap = image.data;
    // 將陣列換算成 2D 圖像的前置準備
    // 後面會詳細解釋這個部分
		int srcIndex = 0;
		int factorX = image.xres / textureSize.Width;
		int factorY = ((image.yres / textureSize.Height) - 1) * image.xres;
   	
		// 反轉 Y 軸（因為讀取到的影響一開始是左右相反的，需要再轉回來一次）
		for (int y = textureSize.Height - 1; y >= 0; --y, srcIndex += factorY) {
			int outputIndex = y * textureSize.Width;// 輸出影像的陣列位置
			for (int x = 0; x < textureSize.Width; ++x, srcIndex += factorX, ++outputIndex) {
				outputPixels[outputIndex] = rawImageMap[srcIndex]; // 將像素資料複製到輸出影像
			}
		}
		texture.SetPixels32(outputPixels); // 更新材質的像素資料
		texture.Apply(); // 套用像素資料（材質內容被更新）
	}
	
	void Zig_Update(ZigInput input)
	{
		UpdateTexture(ZigInput.Image);
	}
}

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// 略
  void UpdateTexture(ZigImage image)
	{
		Color32[] rawImageMap = image.data;
		int srcIndex = 0;
		int factorX = image.xres / textureSize.Width;
		int factorY = ((image.yres / textureSize.Height) - 1) * image.xres;

		Color buffer;
    byte grayscaleByte;
		// invert Y axis while doing the update
		for (int y = textureSize.Height - 1; y >= 0; --y, srcIndex += factorY) {
			int outputIndex = y * textureSize.Width;
			for (int x = 0; x < textureSize.Width; ++x, srcIndex += factorX, ++outputIndex) {
				buffer = new Color(rawImageMap[srcIndex].r, rawImageMap[srcIndex].g, rawImageMap[srcIndex].b, rawImageMap[srcIndex].a);
        grayscaleByte = (byte)buffer.grayscale;
				outputPixels[outputIndex] = new Color32(grayscaleByte, grayscaleByte, grayscaleByte, (byte)rawImageMap[srcIndex].a);
			}
		}
		texture.SetPixels32(outputPixels);
		texture.Apply();
	}
// 略